Historia wyrobów medycznych sięga aż starożytności! Już wtedy to ludzie już stosowali różnego rodzaju przedmioty do leczenia chorób i urazów. Dla przykładu, w starożytnym Egipcie stosowano m.in. bandaże, leki ziołowe i preparaty z białka jaja kurzego do leczenia ran. W starożytnej Grecji natomiast stosowano m.in. szczypce chirurgiczne, skalpele i igły do operacji.
Natomiast współczesna historia wyrobów medycznych rozpoczęła się już w XIX wieku, kiedy to wprowadzono nowe technologie i materiały do produkcji wyrobów medycznych. W tym czasie wprowadzono m.in. sterylną dezynfekcję i aseptyczne warunki operacyjne, co znacznie zwiększyło skuteczność leczenia chorób. Kolejno, w latach 20. i 30. XX wieku wprowadzono m.in. znaną nam do dziś penicylinę, co znacznie wpłynęło na zmniejszenie ryzyka zakażenia pooperacyjnego.
W kolejnych latach wprowadzono m.in. kardiowerter-defibrylator, stenty, endoskopy, implanty ortopedyczne i wiele innych nowoczesnych wyrobów medycznych. W dzisiejszych czasach wyroby medyczne są bardzo zaawansowane technologicznie i są niezbędne do skutecznego leczenia wielu chorób i dolegliwości.